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【需求說(shuō)明】：負(fù)責(zé)公司機(jī)器人自主移動(dòng)底盤(pán)規(guī)控算法設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)與優(yōu)化。
【崗位關(guān)鍵詞】：規(guī)控，路徑規(guī)化，實(shí)時(shí)避障、碩士或博士
工作職責(zé)：
1.使用的傳感器包括單目、雙目、RGBD 攝像頭、IMU、激光雷達(dá)等多傳感器融合算法研發(fā)；
2.機(jī)器人的導(dǎo)航、路徑規(guī)劃、實(shí)時(shí)避障算法開(kāi)發(fā)及優(yōu)化；
3.從事多線激光、單線激光和視覺(jué)等多傳感器融合等前沿導(dǎo)航避障算法研
究和應(yīng)用開(kāi)發(fā)。
任職資格：
1.熟練使用 C ，掌握基礎(chǔ)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)與算法知識(shí)；
2.熟悉機(jī)器人室外導(dǎo)航相關(guān)技術(shù)，包括全局規(guī)劃，局部規(guī)劃，運(yùn)動(dòng)控
制等。
3.熟悉 Linux 系統(tǒng)，熟悉 ROS 系統(tǒng)；
4.熟悉設(shè)計(jì)模式，注重代碼質(zhì)量，具備良好代碼風(fēng)格；
5.熟悉RGBD動(dòng)態(tài)避障算法等相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn)；
6.研究生以上學(xué)歷，3 年以上工作年限。
7.工作主動(dòng)性強(qiáng)，具體團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神，能夠承受一定的工作壓力；